这里的猪脚有四个，一个十四岁的不良少年，浦饭幽助为了救一名小孩而被汽车撞死了，由于灵界并没有预计到他的死亡，并没有他的容身之所，所以他得到了一个重生的机会。
经过了灵界的考验，幽助终于重回自己的身体，并成为灵界侦探。
在第一次任务中，幽助结识了藏马和飞影，他们三个加上幽助的死党桑原，一起替灵界解决了不少的案子。
陆续解决了乱童、朱雀，所有人的实力随着思想的变化，极速成长。
又一次的侦探任务中，为了解救飞影的妹妹，雪女雪菜，浦饭幽助碰上了成为侦探以来的最强敌人——户愚吕弟。
户愚吕弟不管是早有预谋还是临时起意，但至少看上了浦饭幽助的潜力。
随着着在暗黑武术大会的到来，浦饭幽助受到大会举办方户愚吕弟的欣赏，强力邀请其参加大会。
期间击败各路实力强劲的对手们，也结识了许多的朋友，他们的实力和友谊也与日俱增。
其后，为阻止前任灵界侦探仙水忍打开魔界到人间界的通道，他们进入了魔界，而幽助更被仙水“杀“了，但幽助本来是魔族的后代，因此幽助又复活了。
在“老爸“，也就是幽助远古的祖先雷禅，的“帮助“下，幽助终于打败了仙水，众人在庆幸中亦回到了人间界，只有幽助心中满是纠结。
幽助他们和仙水的打斗还是惊动了魔界里的妖怪，其中势力最大的三组集团--黄泉、雷禅和躯各自向藏马、幽助和飞影发出邀请，希望他们成为自己的助手，只留下桑原为了升学而独自留守人间。
最终，幽助因为不满雷禅在他和仙水打斗的时候“帮“了他，要去找他“算帐“，而飞影为了给自己多些的作战机会和经验，亦接受了躯的邀请，藏马接受黄泉的要求，他们三人都又再到了魔界，更于不到一年就成为了各国的次强者。
一年后，雷禅死了，幽助成为了该国的国君，并提出了要举行一场魔界统一战，胜利者可以成为魔界的统治者，反之，落败者便要听从胜利者的命令。
第一次魔界统一战的胜利者是雷禅以前的朋友--烟鬼，他订立了“不准干扰人间界“的规定，并希望每三年便再举行一次同样的比赛。
现在正是这个主角刚刚接触修行的时间。
孙晔回忆的时间中，现场的两个人继续说着，孙晔正好感觉到一个很强的灵力者走到近前，看来就是幻海了。
‘咚’
一声鼓响，只听里面门口的人一声轻喝：“各位，还请安静，幻海宗师要出来了~”
正好应了孙晔的猜测，里面的人果然是幻海，这里当然也就肯定是那个世界了，不是巧合，不过这个世界与犬夜叉的世界来说，还是很相合的。
木门吱呀一声向着两边打开，里面走出一个粉色头发的老太婆。
“竟然来着这么多人。”
“那个婆婆就是幻海？！”在场的就属幽助的声音最大，其他人只是小声议论。
“好了，那就赶快开始吧！”幻海宗师开口继续道。
“第一轮审查是，抽签~”趁着下方的人群的议论声，幻海提高了声音。
就算其他人再怎么议论，内心如何想法，也只能听从吩咐，排好队依次抽签，幻海却好像有所察觉，眼神似有似无的向着孙晔这个方向飘了过来。